金融界2024年9月30日音讯,国家知识产权局信息数据显现,姑苏挚途科技有限公司请求一项名为“无人才智货站的搬运车智能导航办法、体系和搬运车”的专利,公开号 CN 118706148 A,请求日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显现,本发明触及图画处理技术领域,供给了一种无人才智货站的搬运车智能导航办法、体系和搬运车,包含:实时收集无人才智货站中搬运车跋涉途径上的图画信息;对图画信息中的物体进行特征辨认以及方位辨认,得到物体的特征信息以及方位信息;根据方位信息,确认物体是否在跋涉途径上;若在跋涉途径上,则根据预设的深度学习模型对特征信息做多元化的剖析,得到物体的妨碍等级;根据妨碍等级,得到对应的绕行战略;根据图画信息辨认出能够通行的新路线,并判别新路线是不是满意绕行战略;若契合绕行战略,则将新路线作为新的跋涉途径,并导航至新的跋涉途径上。在本发明中,智能决议计划绕行战略,保证搬运车在杂乱环境下也能安全、高效地完成任务。
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